Ce road trip de 7 jours en Bourgogne-Franche-Comté enchaîne citadelles vaubaniennes, villes d’art, abbayes romanes et villages viticoles. Un circuit gourmand et patrimonial entre plaine, vignoble et reliefs du Jura, de Belfort à Semur-en-Auxois.
Route des vins et abbayes
La Côte de Beaune et la Côte de Nuits alternent avec Cluny, Fontenay et Vézelay. Anticipez dégustations et créneaux de visite des domaines en haute saison ; le Jura apporte lacs et fromages complémentaires.
Chiffres clés
- 7 : jours pour enchaîner Belfort, Dijon, Beaune et Vézelay.
- 8 : départements de Bourgogne-Franche-Comté.
- 650 km : distance totale approximative du circuit proposé.
Pour aller plus loin : découvrez aussi le Road trip Grand Est.
Résumé de l’itinéraire
- Durée : 7 jours / 6 nuits
- Distance totale : environ 650 km de route
- Meilleure saison : avril à octobre (vendanges en septembre)
- Point de départ : Belfort, arrivée : Semur-en-Auxois
Étapes principales : Belfort → Luxeuil-les-Bains → Vesoul → Dijon → Beaune → Abbaye de Cluny → Château de Drée → Nevers → Guédelon → Vézelay → Noyers-sur-Serein → Abbaye de Fontenay → Semur-en-Auxois.

Carte indicative : tracé simplifié jour par jour (couleurs distinctes). Pour la navigation, utilisez les liens Google Maps ci-dessous. © OpenStreetMap contributors.
| Jour | Étapes | Temps de route | Nuit | Carte |
|---|---|---|---|---|
| Jour 1 | Citadelle de Belfort → Luxeuil-les-Bains | 45 min | Luxeuil-les-Bains | Google Maps |
| Jour 2 | Vesoul → Dijon | 2 h 10 | Dijon | Google Maps |
| Jour 3 | Beaune → Abbaye de Cluny | 1 h 45 | Cluny ou Sainte-Cécile | Google Maps |
| Jour 4 | Château de Drée → Nevers | 2 h 35 | Nevers | Google Maps |
| Jour 5 | Guédelon → Vézelay | 2 h 05 | Vézelay | Google Maps |
| Jour 6 | Noyers-sur-Serein → Abbaye de Fontenay | 1 h 15 | Marmagne | Google Maps |
| Jour 7 | Semur-en-Auxois | 20 min | — | Google Maps |
Préférez les liens Google Maps jour par jour du tableau ci-dessus (idéal sur mobile). Vous pouvez aussi ouvrir le tracé global reliant les villes de nuit dans Google Maps (aperçu sur ordinateur ; incomplet sur mobile). Les liens ouvrent un itinéraire voiture avec les sites majeurs de chaque jour (jusqu’à 5 étapes) ; ils ne reprennent pas toutes les visites détaillées plus bas. Google limite le nombre d’étapes par lien (environ 5 sur mobile) et peut optimiser l’ordre des points par rapport au matin/après-midi de cette page.
Jour 1 : Belfort → Luxeuil-les-Bains
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Belfort (matin)
Commencez ce voyage à Belfort, où vous visiterez sa citadelle réputée imprenable et ses remparts, œuvres de Vauban au XVIIe siècle ; la tour de la Miotte, vestige d’un château médiéval disposant d’un beau panorama sur la ville et les Vosges ; la cathédrale Saint-Christophe, bâtie en grès rose au XVIIIe siècle ; et le musée des Beaux-Arts, installé dans une ancienne tour fortifiée. Découvrez également le fameux Lion de Belfort, sculpté dans du grès rose par Auguste Bartholdi ; la porte de Brisach, surmontée des symboles de la royauté ; et la place de la Grande Fontaine. La visite du musée des Beaux-Arts coûte entre 7 € et 10 € selon la saison.

Belfort — Par Thomas Bresson, CC BY 3.0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:2014-09-02_16-42-16_cat-st-christ-citadelle-belfort.jpg

Porte de Brisach — Par Antoine 49 : https://www.flickr.com/photos/asipos49/
Luxeuil-les-Bains (après-midi)
Dans l’après-midi, rendez-vous à Luxeuil-les-Bains (45 min), dotée d’un beau patrimoine architectural. Découvrez la maison espagnole, la maison du Bailli, la maison du Cardinal Jouffroy et son balcon flamboyant (le plus ancien balcon de pierre suspendu en France), la maison François Ier, la tour octogonale des Échevins (musée archéologique), l’hôtel Pusel et les Thermes, classés Monument historique. Visitez ensuite la basilique Saint-Pierre d’architecture romano-gothique, l’église Saint-Martin et le monastère de Luxeuil-les-Bains.

Luxeuil-les-Bains — Par A.BourgeoisP, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:2020-08_-_Thermes_de_Luxeuil-les-Bains_-_01.jpg
Passez cette première nuit à Luxeuil-les-Bains.
Jour 2 : Vesoul → Dijon
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Vesoul (matin)
Dans la matinée, départ pour Vesoul (environ 35 minutes de route). La ville possède un joli centre historique préservé du Moyen Âge. Promenez-vous dans les ruelles de la colline de la Motte, visitez l’église Saint-Georges (XVIIIe siècle) et le jardin anglais, classé Jardin remarquable. Terminez par une balade au lac de Vesoul-Vaivre (90 hectares).

Mairie de Vesoul — Par Dfs748, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mairie_de_Vesoul_-_Chapelle.jpg

Lac de Vesoul — Par Thomas Bresson : https://www.flickr.com/photos/computerhotline/
Dijon (après-midi)
Ensuite, rendez-vous à Dijon (1 h 35). Visitez le palais des ducs et des états (musée des Beaux-Arts), la tour Philippe Le Bon, l’église Notre-Dame, la cathédrale Saint-Bénigne, l’Atheneum et le Consortium (centre d’art contemporain, 4 €). Continuez avec le Puits de Moïse à la chartreuse de Champmol, puis le parc de l’Arquebuse avec son arboretum, sa roseraie et son jardin des Sciences.

Cour Bareuzai — Par Kirk K : https://www.flickr.com/photos/mmm-yoso/

Église Notre-Dame de Dijon — Par Elliott Brown : https://www.flickr.com/photos/ell-r-brown/
Reposez-vous dans l’un des nombreux logements que vous trouverez à Dijon. Réservez tôt à Dijon via notre comparateur d’hôtel, surtout en week-end.
Jour 3 : Beaune → Abbaye de Cluny
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Beaune (matin)
Commencez par visiter Beaune (35 min), capitale des vins de Bourgogne. Visitez l’Hôtel-Dieu (11,30 €), l’hôtel des ducs de Bourgogne (musée du Vin de Bourgogne, 4,80 €) et la collégiale Notre-Dame. La ville est ceinturée de remparts remarquablement conservés. Ne partez pas sans visiter l’une des caves de la ville. Comparez les hébergements à Beaune avant la vendange, la demande y est forte.

Beaune — Par CpaKmoi : https://www.flickr.com/photos/cpakmoi/
Abbaye de Cluny (après-midi)
Dans l’après-midi, visitez l’abbaye de Cluny (1 h 10), la plus puissante abbaye bénédictine d’Occident au Moyen Âge. Admirez le clocher de l’Eau Bénite, la tour de l’horloge, la chapelle Jean de Bourbon, le cloître et le Farinier. Le musée d’Art et d’Archéologie expose des sculptures médiévales issues de l’abbaye (9,50 €).

Abbaye de Cluny — Par CpaKmoi : https://www.flickr.com/photos/cpakmoi/

Abbaye de Cluny — Par Olivier Duquesne : https://www.flickr.com/photos/daffyduke/
Vous pouvez passer la nuit à Cluny ou à Sainte-Cécile, sur la route vers le château de Drée.
Jour 4 : Château de Drée → Nevers
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Château de Drée (matin)
Commencez par la visite du château de Drée (40 min depuis Cluny ou 35 min depuis Sainte-Cécile). Lieu d’exposition d’objets d’art du XVIIIe siècle, il abrite salons rocaille et Louis XVI, chambres, cuisine, chapelle et un parc de dix hectares à la française (12,50 €).

Château de Drée — Par Romainbehar, CC0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ch%C3%A2teau_de_Dr%C3%A9e_-_C%C3%B4t%C3%A9_ouest.jpg
Nevers (après-midi)
Finissez la journée à Nevers (1 h 55). Suivez l’itinéraire pédestre « Le Fil Bleu » pour découvrir le palais ducal, la cathédrale Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte, l’église romane Saint-Étienne, la chapelle Sainte-Marie, la tour Goguin et la porte du Croux. Terminez par une promenade le long des remparts.

Nevers — Par Jochen Jahnke, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Nevers-Loirebr%C3%A9ck–w.jpg

Palais ducal de Nevers — Par Daniel Jolivet : https://www.flickr.com/photos/sybarite48/
Reposez-vous cette nuit à Nevers.
Jour 5 : Guédelon → Vézelay
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Chantier médiéval de Guédelon (matin)
Dans la matinée, départ pour le chantier médiéval de Guédelon à Treigny (environ 1 h 05 de route). Depuis 1997, carriers, tailleurs de pierre, maçons, charpentiers et forgerons construisent un château fort en suivant les techniques du Moyen Âge avec les matériaux du site.

Château de Guédelon — Par Gautier Poupeau : https://www.flickr.com/photos/lespetitescases/

Chantier médiéval de Guédelon — Par Christophe Quintin : https://www.flickr.com/photos/34878947@N04/
Vézelay (après-midi)
Continuez à Vézelay (1 h), classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Découvrez la basilique Sainte-Madeleine, le musée de l’œuvre Viollet-le-Duc (3 €), le musée Zervos (5 €) et la Maison du Visiteur.

Vézelay — Par Office de tourisme de Vézelay, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Village_de_V%C3%A9zelay.jpg
Passez cette nuit à Vézelay. Les logements à Vézelay partent vite : anticipez sur notre comparateur d’hôtel.
Jour 6 : Noyers-sur-Serein → Abbaye de Fontenay
🗺️ Voir le trajet du jour 6 dans Google Maps
Noyers-sur-Serein (matin)
Commencez par Noyers-sur-Serein (35 min), l’un des Plus Beaux Villages de France de Bourgogne. Promenez-vous dans ses ruelles médiévales, ses portes fortifiées et ses remparts. Visitez l’église Notre-Dame, le lavoir du XIXe siècle, la maison de la Toison d’Or et le musée d’Arts Naïfs et Populaires (4 €).

Noyers-sur-Serein — Par Jürgen Mangelsdorf : https://www.flickr.com/photos/22084572@N07/
Abbaye de Fontenay (après-midi)
Ensuite, direction l’abbaye de Fontenay (environ 40 minutes). Chef-d’œuvre de l’art roman superbement conservé, l’ensemble comprend l’église abbatiale, le cloître, la salle capitulaire, le dortoir des moines et la forge (10 €).

Abbaye de Fontenay — Par Uwe Brodrecht : https://www.flickr.com/photos/uwebrodrecht/

Abbaye de Fontenay — Par Uwe Brodrecht : https://www.flickr.com/photos/uwebrodrecht/
Passez cette nuit à Marmagne, village situé à 5 minutes de l’abbaye.
Jour 7 : Semur-en-Auxois
🗺️ Voir le trajet du jour 7 dans Google Maps
La dernière étape de ce road trip est Semur-en-Auxois (20 min). La ville est protégée par d’impressionnantes fortifications. Découvrez le donjon aux quatre tours (dont la tour de l’Orle d’Or, 44 m), la collégiale Notre-Dame restaurée par Viollet-le-Duc, le musée municipal (3 €), les ponts Joly et Pinard et la promenade des remparts surplombant la vallée de l’Armançon.

Semur-en-Auxois — Par Jean-Paul Tonnelier : https://www.flickr.com/photos/jpto_55/
C’est ici que se termine votre road trip en Bourgogne-Franche-Comté.
Infos pratiques
Quand partir ?
Le printemps et l’automne offrent des températures douces et des paysages lumineux. L’été est animé mais plus fréquenté. La période de vendange (fin septembre) est idéale pour combiner ce circuit avec la route des grands crus de Bourgogne.
Se déplacer
Une voiture est indispensable pour ce circuit. Comparez les offres sur notre page louer un véhicule et prévoyez de récupérer le véhicule à Belfort ou Dijon selon votre mode d’arrivée (TGV).
Pour un voyage lent en autonomie, la location de camping-car peut convenir entre deux étapes, en vérifiant les aires autorisées près des centres historiques.
Budget estimé (par personne, 7 jours)
- Hébergement : 480 à 1 050 € (80-150 €/nuit)
- Restauration : 280 à 420 €
- Entrées et visites : 80 à 150 €
- Location de voiture : 200 à 350 € (partagée entre occupants)
Tarifs indicatifs 2026 : vérifiez les grilles officielles des monuments avant votre départ.
Hébergement
Chaque étape prévoit une nuit sur place. Comparez les disponibilités sur notre comparateur d’hôtel et réservez tôt en haute saison, surtout à Beaune et Vézelay.
Adapter le circuit
Vous souhaitez modifier les étapes, raccourcir le séjour ou ajouter des visites ? Utilisez le planificateur de voyage Tripori pour construire votre propre itinéraire à partir de ce circuit.
Faire organiser le circuit
Vous préférez déléguer la logistique (hébergements, transferts, visites guidées) ? Consultez nos agences de voyage sur mesure.
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Combien de jours faut-il pour un road trip en Bourgogne-Franche-Comté ?
Sept jours permettent de parcourir sereinement les hauts lieux de la région sans précipitation. Comptez environ 650 km de route au total.
Faut-il une voiture pour visiter la Bourgogne-Franche-Comté ?
Oui, une voiture est fortement recommandée : les étapes sont éloignées et plusieurs sites (Guédelon, Fontenay, villages médiévaux) sont mal desservis en transports en commun.
Quelle est la meilleure période pour un road trip en Bourgogne-Franche-Comté ?
Le printemps (avril-juin) et l’automne (septembre-octobre) offrent des températures agréables. La vendange (fin septembre) est idéale pour combiner patrimoine et route des vins.
Peut-on faire cet itinéraire à l’envers ?
Oui, vous pouvez démarrer par Semur-en-Auxois et terminer à Belfort. L’ordre proposé part de l’est pour enchaîner vers les grands sites bourguignons, mais l’itinéraire est entièrement réversible.
Quel budget prévoir pour un road trip de 7 jours ?
Comptez 900 à 1 500 € par personne hors transport d’accès, incluant hébergement moyen de gamme, restauration, entrées et quote-part location de voiture.
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